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Forschungsreisen verfolgen normalerweise wissenschaftliche Ziele. Diese Reisen dienten und dienen beispielsweise der Erweiterung des Wissensbestandes über entfernte oder bis dahin unbekannte Kontinente und Länder. Seit dem Mittelalter haben europäische Forschungsreisende und später professionelle Geographen eine wichtige Rolle bei der Erforschung, Vermessung und kartographischen Darstellung außereuropäischer Regionen und Kontinente gespielt. Seit dem 18. Jahrhundert beschäftigte sich die Forschung mit der Entdeckung neuer oder fremder Pflanzen- und Tierarten. Außerdem wurden viele für die Wissenschaft interessante Gebiete durchquert und herausragende geografische Ziele wie beispielsweise Nord- und Südpol erreicht. Wissenschaftliche Ziele werden u.a. auch mit Ausgrabungen und der Erkundung von Baudenkmälern sowie Gesteinsformationen verfolgt.